De belangrijkste kenmerken van speelgoed voor huisdieren zijn type, materiaal, functie en veiligheid. Speelgoed voor huisdieren kan worden ingedeeld op basis van het type en de behoeften van huisdieren. Veel voorkomende soorten zijn onder meer kauwspeelgoed, intellectueel speelgoed, balspeelgoed, krabplanken, trektouwen en kattenkrabplanken. Speelgoed voor huisdieren dat van verschillende materialen is gemaakt, heeft verschillende effecten op de amusementsgewoonten en de fysiologische gezondheid van huisdieren, zoals plastic, rubber, hout en stof.
Speelgoed voor huisdieren heeft verschillende functies, die kunnen voldoen aan de fysiologische behoeften van huisdieren, zoals kauwen, trekken, jagen, enz., en de fysieke conditie en spierkracht van huisdieren kunnen verbeteren. Intellectueel speelgoed kan ook de intelligentie en het uithoudingsvermogen van huisdieren oefenen en het geheugen en de aandacht verbeteren. Bij het kiezen van geschikt huisdierspeelgoed moet rekening worden gehouden met factoren zoals het geslacht, de leeftijd, het type, de kauwkracht, de lichaamsvorm en de hobby's van huisdieren.
Uit veiligheidsoverwegingen moet het materiaal van speelgoed voor huisdieren niet giftig zijn om te voorkomen dat huisdieren tijdens het kauwen schadelijke stoffen binnenkrijgen. Speelgoed moet gemakkelijk schoon te maken zijn om te voorkomen dat kleine fragmenten na breuk ontstaan, wat gevaren zoals verstikking of darmverstopping kan veroorzaken. Hoewel knuffels bijvoorbeeld zacht en schattig zijn, nemen ze gemakkelijk speeksel op en kweken ze bacteriën, en moeten ze regelmatig worden schoongemaakt.